领投“清华系”加速进化超亿元A轮融资，深创投加码具身智能
6月4日，“清华系”人形机器人整机厂商加速进化宣布完成A轮融资。南都记者从公司方了解到，此轮融资规模超亿元人民币。
深创投领投了加速进化这笔融资，金鼎资本跟投，老股东源码资本、英诺天使基金、民银国际、彼岸时代等追投。资金将主要用于产品迭代升级和规模化量产交付。
公开信息显示，深创投此前在具身智能赛道已布局宇树科技、银河通用、乐聚等整机厂商，以及源升智能、因时机器人等人形机器人关键零部件供应商。
加速进化成立于2023年6月，由原字节系高管程昊创立。其首席科学家赵明国正是程昊在清华大学就读期间的导师。公司数据显示，加速进化迄今已累计交付数百台人形机器人。
组织机器人踢足球赛，是加速进化给外界留下的鲜明印象。其人形机器人代表清华大学获得今年3月RoboCup机器人世界杯德国公开赛类人组成人尺寸组别的第一。该团队还将参加今年7月在巴西举办的2025 RoboCup全球赛。另外，加速进化也在开展自主运营的“3v3”机器人足球赛，面向高校学生。参赛的机器人本体由公司免费提供。
加速进化“3v3”机器人足球赛。图：视频截图
加速进化赛事运营王永皓告诉南都记者，高校学生对机器人足球赛的参与积极性来自三方面：一是能够在当前热门风口中免费接触并二次开发人形机器人；二是有机会接受系统性技术培训并积累经验；三是高额赛事奖金带来激励。
王永皓提到，机器人足球赛不仅是一种人才孵化机制，也能作为对机器人对抗性、策略性等性能的检验方式，为未来的场景应用做前期准备。据其解释，对抗性考验机器人在对抗情形下能否保持稳定和相对快速地移动；策略性则考验视觉识别和整体的动作规划能力。
随着近期马拉松、格斗等多种竞技体育形式轮番登场，机器人“赛事经济”的可能性亦被业内讨论。王永皓介绍，加速进化尝试将机器人足球赛对标电竞赛事，借鉴后者的商业运作方式，以验证变现模式的可行性。公司方希望与地方政府、知名企业等外部力量合作，打造机器人赛事IP。但他指出，一个成熟的赛事IP，至少需要3到5年的持续投入。
王永皓说，加速进化机器人目前的销售渠道仍然面向高校，作为教育科研的工具。足球赛可以直观展现机器人的策略性、对抗性、耐用性，从而吸引教育科研客户采购。“已经有一些学校通过比赛了解到我们的机器人，并且表达了购买意向。”王永皓透露。
科研教育、娱乐表演等场景，也是当前许多机器人公司扎堆的领域。程昊把这几类场景看作是“小市场”。“（2025年）春晚之后，‘小市场’变得更大了，但还没看到商业化上有结构性的大变化。”程昊3月参加南都一场具身智能论坛时表示，现在人形机器人的玩家虽多，但“大部分都还在小孩桌上吃饭，真正的主桌还没开始”。他坦言，以现在技术能力来说，在工厂内诸多场景或家庭场景落地的难度很高。（详见：）
采写：南都记者 杨柳