长城证券：通信行业深度报告——高阶智驾+机器人双轮驱动，激光雷达有望开启放量时代
该报告聚焦激光雷达行业，分析其在高阶智能驾驶与机器人领域的双轮驱动发展态势，核心内容如下：
一、技术原理与分类
测距方式：主要包括飞行时间（ToF）和调频连续波（FMCW）。ToF 是当前中长距车载主流方案，技术成熟、成本低；FMCW 在测距、测速、抗干扰性等方面具优势，但系统复杂、成本高，未来可能与 ToF 并存。
扫描方式：分为机械、混合固态（如 MEMS、转镜式）和固态（如 OPA、Flash）。固态化趋势显著，更可靠、经济，易通过车规级标准。
二、下游市场应用
智能驾驶
渗透率提升：中国 L2 级及以上自动驾驶渗透率 2024 年突破 55.7%，2025 年预计升至 65%，L3 级功能（如高速领航）规模化落地。
传感器融合趋势：激光雷达与摄像头、毫米波雷达等协同，弥补纯视觉方案短板，2023 年融合方案目标物追踪准确度比纯视觉高 20 个百分点（75% vs 56%）。
市场规模：2023 年全球车载激光雷达市场规模 5.26 亿美元，2029 年预计达 36.32 亿美元。
机器人领域
商业化元年：2025 年被视为人形机器人商业化元年，智元、广汽等厂商量产计划明确，特斯拉 Optimus 2025 年计划量产 5000 台。
市场潜力：2023 年机器人占激光雷达下游应用 68.2%，2030 年中国机器人激光雷达市场规模预计达 280 亿元，年复合增长率 67.9%。
三、行业发展驱动因素
成本下降：头部厂商通过自研 SoC 芯片、光学集成等技术降本，2023 年车载激光雷达主力车型价格 35-40 万元，2024 年下探至 30-35 万元，2025 年零跑 B10 车型 12.98 万元搭载。
单车搭载量提升：L3 级需 1 颗前视 + 2-3 颗补盲雷达，L4 级可能搭载 10 颗（如广汽埃安车型），推动需求增长。
政策与技术推动：国家及地方政策支持智能驾驶发展，L3 级以上自动驾驶对激光雷达需求迫切，技术成熟度提升促进渗透率从 2022 年 0.5% 增至 2024 年 6%。
四、竞争格局与厂商动态
市场份额：2024 年全球市场中，中国厂商领跑，禾赛科技（33%）、速腾聚创（24%）、华为（19%）、图达通合计占 88%。
头部厂商表现
禾赛科技：2025Q1 营收 5.3 亿元（+46.3%），预计全年交付 120 万 - 150 万台，机器人领域交付近 20 万台。
速腾聚创：2025Q1 机器人产品销量 1.19 万台（+183.3%），推出 MX 激光雷达突破 200 美元价格门槛。
华为：2025 年 1 月乘用车激光雷达市场份额 34.4%，ADS 4.0 搭载高精度固态激光雷达。
五、未来趋势与风险
趋势：智能驾驶与机器人双轮驱动，2026 年中国激光雷达市场规模预计达 431.8 亿元，芯片化、固态化技术推动成本进一步下降。
风险：宏观经济波动、机器人监管政策不确定性、汽车智能网联化推进不及预期、AI 商业化落地缓慢。