来源：直通IPO，文/王非

第8家以18C赴港上市的特专科技企业，来了。

5月27日，智能机器人开放平台上海仙工智能科技股份有限公司（下称：仙工智能）在港交所递交招股书，拟在主板挂牌上市，独家保荐人为中金公司。

作为一家成立于2020年4月，距今刚满五年的智能机器人公司，2023–2024连续两年的全球机器人控制器销量排名第一，足见其发展速度和市场认可度。

另一方面，在当前具身智能热潮下，仙工智能乘势冲刺港股IPO，自然也能为其背后的投资方，如科沃斯、隐山资本、华创资本、IDG资本、赛富投资基金等，提供退出机会。

需要注意的是，招股书显示，仙工智能今年4月刚刚完成7000万元C轮融资，投后估值约32.7亿元。

浙大校友联手创业，隐山资本科沃斯IDG都来了

现年35岁的赵越，在机器人系统架构和深度学习算法方面拥有十余年经验。他拥有浙江大学电子信息工程学士学位及控制科学与工程硕士学位，曾两次作为队长带领浙江大学团队于2013年及2014年获得RoboCup机器人足球比赛世界冠军。其主导研发了SRC系列控制器，持有36项发明专利。

值得一提的是，凭借对机器人的热爱，赵越是在中途退出医学直博之路后，重新备考控制方向研究生，算得上“弃医从工”。

读研时的赵越

毕业后，赵越曾在福物机器人短暂担任过8个月的总经理。随后在2015年10月，他与此前共同参赛的4位同学创办仙知机器人，担任董事长兼总经理。这家公司主要面向服务类与工业类机器人集成商与厂家，生产设计相关软件方案与硬件。

由于在RoboCup机器人足球比赛上接连取得好成绩，仙知机器人在业内口碑不错，很快便有客户和投资方找上门来。截至2017年8月，仙知机器人合作的终端客户与集成商共60家左右，并接连获得了游族网络、千辰投资、科沃斯的投资。

此后，赵越拉上无比熟悉的几位创业拍档——叶杨笙、王群（均曾作为团队核心成员赢得RoboCup机器人足球比赛世界冠军）等，于2020年4月另起炉灶创办了仙工智能，之前创办的仙知机器人则在2020年12月完成清算，并在2023年8月注销。

值得一提的是，赵越是仙工智能战略市场负责人&执行董事丁霞女士的配偶、联合创始人兼产品研发负责人&执行董事叶杨笙的姻亲表兄。

资料显示，丁霞拥有苏州大学理学硕士学位，中欧商学院EMBA在读。于2021年12月加入仙工智能前，她曾在科沃斯机器人任投资总监以及X-MAN加速器总经理，并于该公司获得机器人行业丰富的资本运营及商业化落地经验。

或许与这一层关系有关，赵越前后创办的仙知机器人和仙工智能，均获得了科沃斯投资。科沃斯在仙工智能智能股东身份，系其在该公司成立时签订的可换股债券协议及A轮融资协议。类似的A轮融资投资方还包括普洛斯旗下隐山资本、华创资本、惠银投资等。

随着国内制造业升级需求迫切，工业机器人迎来了更大的成长机遇。在工业场景下，产品产线非标化、任务多样化、厂区环境多样等因素，都导致了移动机器人的门槛更高、更加需要非标的能力。仙工智能的优势在于以标准化产品支撑非标应用场景，通过标准的核心控制器及系统软件将全部功能内置，可以实现快速部署、大规模应用。

凭借于此，2021年3月，IDG资本通过天津德辉斥资3600万元入股仙工智能（其中400万元用于股权转让），成为后者的A+轮融资独家投资方；同年12月，仙工智能又获得赛富投资基金、IDG资本、浩澜资本等约1.67亿元B轮投资。

需要注意的是，今年4月，仙工智能刚刚完成7000万元C轮融资（未公开披露），投后估值也是其最新估值约32.7亿元。

截至最后实际可行日期，仙工智能董事长、执行董事兼赵越，直接持有公司约17.05%股份，并通过上海仙一等多家雇员激励平台控制约35.84%投票权，最终拥有公司约52.89%投票权，共同构成控股股东集团。

此外，隐山资本持股14.25%，系仙工智能第一大外部机构股东；华创资本紧随其后，持股约9.65%；科沃斯持股约6.45%；IDG资本持股5.35%；赛富投资基金合计持股约4.26%。

去年收入3.39亿、三年累亏1.23亿，已进军具身智能

凭借在仙知机器人时期的积累，仙工智能采用“技术+平台”双飞轮驱动业务模式，在满足客户定制化需求的同时，实现跨行业的可扩展部署，并基于“机器人大脑”—控制系统的技术与市场地位，整合全球供应链资源，为客户提供机器人开发、获得、使用的一站式解决方案。

根据灼识咨询，仙工智能在2023–2024连续两年的全球机器人控制器销量排名第一，并以此为基础，构建了全球首家规模化的智能机器人开放平台。其中，仙工智能2024年机器人控制器销量的市占率为23.6%。

截至2024年底，仙工智能的控制器适配超过300种零部件，并支持超过1500家集成商与终端客户。截至目前，已有超过1000个机器人款型通过仙工智能的平台部署，覆盖3C、汽车、自动化设备、新能源、半导体、工程机械、生物医药等超过20个细分行业，业务遍及全球超过30个国家及地区，涵盖数千个工业场景。

具体而言，仙工智能通过平台向下游集成商、终端客户提供“控制器+软件+机器人”的一站式解决方案。

招股书显示，仙工智能的收入主要来自销售集成SRC系列机器人控制器的机器人、机器人控制器及配件、软件等。此外，该公司还为客户提供星云系统、Roboshop和Robocare等基础设施及工具链。

2022-2024年（下称：报告期），仙工智能机器人的销售金额及占总收入比例均呈持续增长趋势，分别约1.03亿、1.49亿、2.36亿元，销售占比分别为55.6%、59.8%、69.5%；其控制器的销售金额及占比则分别为4692.3万、6605.9万、5741.3万元，25.5%、26.5%、16.9%。

值得一提的是，在2024年9月举办的第24届中国国际工业博览会上，仙工智能带来了年度新品——全球首款通用智能机器人控制器SRC-5000，并现场演示了搭载SRC-5000的轮式人形机器人，正式宣告其进军具身智能。

今年5月15日，继全球首款一体化具身智能控制器后，仙工智能再推全球首款融合具身智能的智能叉车——具身智能叉车，推动具身智能在工业场景实现规模化应用。

据介绍，具身智能叉车以完整的“大脑+小脑”感知决策体系为核心，融合多层语义地图、端到端、VLA 等多模态模型，不仅具备工业级可靠性，同时大大提升泛化能力。目前，仙工智能正在积极推动与新能源、汽车、锂电、仓储物流等行业的头部企业合作，从而丰富具身智能叉车在实际场景中的落地经验。

近期，仙工智能核心控制器系列再添新成员——SRC-1000系列，包含搬运机器人控制器SRC-1000和双舵轮机器人控制器SRC-1100，后者可满足对四足、六足机器狗等复杂仿生设备的定制化开发支持，实现机器狗从遥操到自主导航。

报告期内，仙工智能分别服务了380、587、832家客户；收入分别约1.84亿、2.49亿、3.39亿元；毛利分别约8628.9万、1.22亿、1.56亿元，毛利率分别为46.8%、49.2%、45.9%；年内亏损分别约3226.0万、4770.4万、4230.8万元；经调整净亏损分别约3074.8万、2090.7万、1063.1万元。

报告期内，仙工智能研发费用分别约为3931.7万、6374.9万、7131.1万元，分别占各年度收入的21.3%、25.6%、21.0%。截至最后实际可行日期，该公司在中国拥有174项注册专利，在其他国家拥有4项注册专利；在中国拥有52项软件著作权，在全球拥有172项注册商标。

截至2024年底，仙工智能的现金及现金等价物约为9285.9万元。