力传感器作为人形机器人感知与交互的“神经末梢”，在机器人技术发展中占据着核心地位。作为机器人精准感知外界作用力的关键媒介，力传感器能够实时捕捉并量化与物体接触时产生的压力、拉力、扭矩等复杂力学信息，让机器人“触觉”从抽象概念转化为可解析的数据流。

数据来源：特斯拉、中泰证券研究所

以特斯拉人形机器人(Gen 2)为例，其配置了14个一维力矩传感器、14个一维压力传感器、4个六维力矩传感器，仅这几类力传感器总数就达32个。这还不包括上肢手指部分的MEMS触觉传感器。

近年来，人形机器人产业迎来爆发式增长，核心零部件企业迎来巨大发展机遇，数据显示，全球人形机器人本体企业约160家，其中中国企业占比超40%（60-70家），位居全球首位。新战略产业研究所不完全统计，2024年全球人形机器人新品发布数量超过106款，远超过去20年的总和。其中，中国在2024年发布了86款人形机器人新品，占全球总数的81%，领跑全球。在人形产业链中，上游核心零部件（如减速器、传感器、丝杠、电机等）占据主要成本。其中，传感器作为感知层关键部件，成本占比达25.8%，成为技术突破和降本增效的重要方向。

核心技术实现100%自主可控

人形力传感器供应头部本体企业

随着人形机器人产业加速发展，中国在核心零部件领域的优势持续凸显。调研显示，蓝点触控作为国内领先的力传感器供应商，其六维力传感器和关节扭矩传感器已深度渗透人形机器人产业链。

市场数据表明，自2023年起，该公司人形机器人力传感器年出货量复合增速高达200%-300%，增长动能主要来自两大方面：

1. 人形机器人市场持续升温，全球研发及商业化进程提速；

2. 国内整机厂商研发投入加码，带动核心传感器需求激增。

蓝点触控力传感器主要产品展示

蓝点触控从2019年切入快速跻身六维力传感器市场第一梯队，连续多年出货量持续攀升，并且在核心性能指标上赶超欧美品牌，目前蓝点触控核心产品已实现100%自研可控。2024年得益于人形机器人产业爆发增长，蓝点触控开发出针对人形机器人的六维力传感器与关节扭矩传感器，完成批量化出货，核心客户覆盖智元、小米、众擎、千寻、优必选、银河通用、宇树等头部人形机器人企业，同时渗透至新能源汽车、医疗、航空等高附加值领域。

2024-2030年中国六维力传感器市场规模预测（单位：亿人民币）数据来源：智研

与头部人形机器人本体企业深度合作

供应六维力与关节扭矩传感器

据了解2024年蓝点触控押注人形机器人赛道，一举推出多款针对人形机器人的六维力与力矩传感器产品，并与国内多家主流人形机器人企业建立了合作关系。目前包括智元、小米、众擎、千寻、优必选、银河通用、宇树等均是蓝点触控的深度合作客户。当前人形机器人领域正从视觉定位向力控转变，力传感器的需求迎来爆发式增长。2024年蓝点触控在人形机器人领域六维力传感器的出货量上占据了70%～80%的市场份额。

人形机器人六维力传感器LA 35

在产品方面，蓝点触控2024年新推出的LA35和LA77两款六维力传感器。其中LA35传感器采用紧凑型设计，适用于空间受限的应用场景，如机器人手指、手腕或小型机械臂。LA77六维力具备更高的负载能力和更广泛的应用范围，适用于机器人关节、足底等关键部位。两款六维力传感器都进行了优化设计，能够满足人形机器人对于集成度和精准度的苛刻要求。

人形机器人六维力传感器LA 77

关节扭矩传感器方面，蓝点触控推出LC与LD两款型号。LC系列扭矩传感器设计紧凑，尺寸小，重量轻，能紧密配合机器人关节，实现力觉感知与控制，不增加关节尺寸和重量的同时，提升了机器人的性能。LD系列采用一体化紧凑型结构设计，支持深度定制，更加适合人形机器人的数据采集工作。

关节扭矩传感器LC

关节扭矩传感器LD

目前蓝点触控针对人形机器人的力传感器研发团队已近百人规模，该团队负责从末端六维力传感器到关节力矩传感器均可以根据客户需要进行快速定制化开发。

随着人形机器人产业全球化进程加速，蓝点触控正依托中国完善的供应链体系，快速崛起为全球力传感器市场的核心供应商。该公司凭借在六维力传感器精度、稳定性和高带宽上的技术突破，已吸引多家海外头部机器人厂商主动寻求合作。

蓝点触控的国际化战略呈现两大趋势：

1. 市场结构升级：从过去以国内为主，转向海内外双轮驱动，2023年起海外订单占比显著提升；

2. 服务模式创新

   ：针对欧美、日韩客户需求，提供模块化定制解决方案，包括机械接口适配、通信协议兼容等深度服务

行业分析指出，其出海竞争力源于三重优势：

• 规模效应：公司年产10万套六维力传感器及关节扭矩传感器，带来规模化及降本优势

• 技术迭代：产品精度全面对标国际一线水平（如±0.1%F.S重复性精度）

• 定制化响应速度：定制化新品2周内全流程交付，定义行业敏捷部署新标准

结语与未来

蓝点触控在力传感器领域拥有深厚的技术积累，形成了较高的技术壁垒，公司已构建起覆盖人形机器人灵巧操作和协作机器人精准作业的完整技术矩阵。 2024年力传感器市场出货量快速攀升，特别是在人形机器人领域，六维力控已成为标配趋势。同时关节力控的协作机器人市场也迎来了快速发展， 蓝点触控在这一领域占据了行业领先地位，出货量占比超过90%。

自2019年以来，蓝点触控累计拿到了包括A轮在内的三笔大额融资。 2024年底，蓝点触控完成了最新一轮亿元级别融资，其核心股东包括广发信德、复星以及合肥创新投等机构。此前蓝点触控在公开采访中表示： “从2024年的公司整体运营数据上看，不管是从现金流、利润水平还是营收的增速上均达到了100%以上的增速，表现非常亮眼。”

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