一、SDK源码下载

参考君正官方教程：君正全平台linux源码同步教程（除X1830人脸识别板）_君正x1830_北京君正的博客-CSDN博客

教程中是linux源码的同步教程，需要将路径：

ssh://sz_halley2@119.136.25.25:29418/mirror/linux/manifest

 改为：

ssh://sz_halley2@119.136.25.25:29418/mirror/freertos/manifest

即可同步freertos的源码。

二、编译

1.初始化环境变量，设置编译器到环境变量

cd freertos
source build/envsetup.sh

2.选择配置文件

在..\freertos\configs路径下有各种处理器对应的配置文件，我的硬件是基于X2100+nand，所以选择x2100_nand_defconfig。

make x2100_nand_defconfig

3.编译

make

三、修改配置文件

修改配置⽂件使⽤可视化配置⼯具IConfigTool

1.解压并打开配置工具

IConfigTool配置⼯具在与freertos同级的tools/⽬录下，解压：

cd ..
cd iconfigtool/
tar -zxvf IConfigToolApp.tar.gz

2.运行

cd IConfigToolApp/
./IConfigTool

 注意：需要使用带有Xserver SSH工具，如MobaXterm，如果使用SecureCRT会提示：IConfigTool: cannot connect to X server。

 Config.in 是生成配置界面文件

Config是需要修改的配置文件
点击open进⼊IConfigTool配置⼯具主界⾯。

3.修改配置文件

将console 所用的uart和波特率，这里选择uart2，波特率115200

 修改完成之后点击File，选择save，然后关闭对话框。

4.从新编译

cd ../../../
make x2100_nand_defconfig
make

编译成功之后会生成启动引导文件rtos-with-spl.bin。

四、烧写文件

        可以在windows或linux系统下烧写，我选择在windows下烧写。将..\tools\burntools目录下的cloner-2.5.26-windows_alpha.zip拷贝到windows电脑上。

1.安装驱动

主板上将X2100启动模式设置为USB，然后给主板上电，将USB连接到电脑，如果没有出现usb cloner device，则需要先安装驱动，驱动文件存放在..\cloner-2.5.26-windows_alpha\cloner-win32-driver目录下。

2.烧写

将..\tools\burntools目录下的x2100_sfc_nand_lpddr2_freertos.cfg文件拷贝到..\cloner-2.5.26-windows_alpha\cloner-2.5.26-windows_alpha\configs\x2100中。

进入..\cloner-2.5.26-windows_alpha\cloner-2.5.26-windows_alpha，运行cloner.exe

点击“配置”，

 点击“保存”，回到主页面，点击“开始”。

 然后重新插入USB，烧写完成后如下：