ORBSLAM3 --- 检测闭环及融合关键帧LoopClosing::DetectAndReffineSim3FromLastKF时序校验函数解析
创始人
2025-05-30 03:37:44
目录
1.函数作用
2.调用代码解析
3.LoopClosing::DetectAndReffineSim3FromLastKF函数解析
4.LoopClosing::FindMatchesByProjection函数解析
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