ORBSLAM3 --- 检测闭环及融合关键帧LoopClosing::DetectAndReffineSim3FromLastKF时序校验函数解析_人生

创始人

2025-05-30 03:37:44

1.函数作用

2.调用代码解析

3.LoopClosing::DetectAndReffineSim3FromLastKF函数解析

4.LoopClosing::FindMatchesByProjection函数解析

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