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2024年05月02日 13时23分05秒

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　　正在举行的北京车展上，禾赛科技展出了全新的ATX小巧型超广角远距激光雷达，将于2025年第一季度量产。据悉，ATX 最远探测距离达到 300 米，比 AT128 提升 50%，能保障更高的AEB安全车速。同时，其最高可支持256线，最佳角分辨率达到0.08 x 0.1，是AT128的2倍以上。

　　据李一帆介绍，ATX超远的探测距离，结合更高的最佳分辨率，使得智能汽车在高速行驶时可以在更远距离下提前感知到车辆、行人等，及时做出反应，避免危险发生，同时能为车辆生成更远的高精度三维道路模型，让算法更早决策规划。

　　当前，激光雷达行业已从产品阶段步入商品阶段，而中国汽车市场的下半场“智能化”也在换挡提速，高阶智驾能力不断下沉到更低的价格车型，降本的压力也从主机厂转移到了上游供应链。在李一帆看来，合理的成本和健康的公司需要有大量的创新和自动化设备才能实现，而随着规模化的实现，质量体系也变得异常重要。

　　他指出，商业闭环可以驱使成本下降，而技术闭环驱使性能提升。而在Robotaxi业务上，虽然技术已经实现闭环，但商业尚未闭环，还未能盈利；但在ADAS业务方面，商业可以闭环，简单来说搭载激光雷达的车型毛利率更高，但当前激光雷达体验感知差异不大，因而ADAS行业软件能力还有很大的前景空间。

　　尽管业内仍有纯视觉和激光雷达的技术之争，李一帆指出崇尚纯视觉方案的特斯拉与普通车企的明显区别在于特斯拉全栈自研芯片，且算法能力在业界领先，如此一来，综合成本并不低。此外，尽管摄像头能解决99%的问题，但激光雷达解决的1%场景的问题将会让安全性提升10倍以上，ADAS的能力提升2-3年，这是激光雷达的优势所在。

　　之前，一场关于AEB（汽车自动紧急制动）功能的争论在汽车行业掀起，小鹏汽车董事长何小鹏在社交平台表示“友商讲了AEB，我认为99%是假的。”随后引起了华为常务董事、终端BG CEO、智能汽车解决方案BU董事长余承东的不满，开启多轮隔空“互怼”。

　　李一帆认为，车企的AEB之争改变了激光雷达的战局，AEB通俗地解释了激光雷达这一传感器到底可以解决何种问题。换句话说，激光雷达不仅是功能件，更是安全件。关于AEB有两个关键的性能指标，一个是漏触发，一个是误触发，核心在于需要把该检测到的目标都检测到。激光雷达的作用，体现在AEB这样的功能上，既能够显著提升正触发率，也能够显著地降低误触发率。

　　高工智能汽车研究院的数据统计，2023年在15万元以上新能源汽车市场激光雷达上车量达到了10.4%，预计2024年渗透率将超过16%。李一帆指出，2024年，激光雷达将在ADAS市场跨越鸿沟，从高成本变成低成本，从功能件变成安全件，这将带来行业的大变革。